⚙️ Indicador de Salud Basado en Modelo Físico (PM-HI)

📊 DATOS MEDIDOS
• Corriente del motor
• Velocidad angular
• Voltaje aplicado
• Temperatura
→
🔬 MODELO FÍSICO
Ecuaciones
electromecánicas
del motor DC
→
📈 PM-HI
RESIDUO
|Observado - Esperado|

Visualización del Concepto de Residuo

Comportamiento del Motor en el Tiempo
Tiempo
Parámetro
Comportamiento Esperado
Comportamiento Observado
Área de Residuo
Ecuaciones del Modelo
Ecuación Eléctrica:
di/dt = (V - R·i - Kt·ω) / L
Ecuación Mecánica:
dω/dt = (Kt·i - b·ω) / J
Indicador de Salud:
PM-HI = √[(i_obs - i_exp)² + (ω_obs - ω_exp)²]
Resistencia (R)
2.5 Ω
Inductancia (L)
0.8 mH
Constante de Torque (Kt)
0.12 Nm/A
Inercia (J)
0.05 kg·m²
Fricción (b)
0.08 Nm·s
Voltaje (V)
24 V
🎯 PM-HI ACTUAL
0.12
✅ ESTADO NORMAL
📈 TENDENCIA
+5%
⚠️ DEGRADACIÓN LENTA
🔮 PREDICCIÓN
45
📅 DÍAS HASTA MANTENIMIENTO