Etiqueta: PyBullet
-
Gym Pybullet Drones
En los últimos años han aparecido múltiples librerías para simular robots en 3D, pero pocas se centran específicamente en drones ligeros y, al mismo tiempo, ofrecen una interfaz limpia para control y aprendizaje por refuerzo. gym-pybullet-drones es una de las que mejor resuelve ese problema. Se trata de un entorno construido sobre PyBullet, orientado a…
-
PyBullet
PyBullet es un motor de simulación física en Python diseñado para trabajar con entornos 3D, robótica, dinámica de cuerpos rígidos y control. Su objetivo es ofrecer una herramienta accesible para investigadores, ingenieros y desarrolladores que necesitan un entorno reproducible donde probar algoritmos antes de pasarlos al mundo real. Aunque es ligero y fácil de usar,…