Etiqueta: Modelos Basados en Fisica
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Gym Pybullet Drones
En los últimos años han aparecido múltiples librerías para simular robots en 3D, pero pocas se centran específicamente en drones ligeros y, al mismo tiempo, ofrecen una interfaz limpia para control y aprendizaje por refuerzo. gym-pybullet-drones es una de las que mejor resuelve ese problema. Se trata de un entorno construido sobre PyBullet, orientado a…
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PyBullet
PyBullet es un motor de simulación física en Python diseñado para trabajar con entornos 3D, robótica, dinámica de cuerpos rígidos y control. Su objetivo es ofrecer una herramienta accesible para investigadores, ingenieros y desarrolladores que necesitan un entorno reproducible donde probar algoritmos antes de pasarlos al mundo real. Aunque es ligero y fácil de usar,…
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Agent Based Models para la generacion de datos sintéticos
Hace una temporada os enseñamos la diferencia entre modelos basados en datos y modelos basados en física. El trabajo que os hemos ido presentado en el área de Gemelo Digital se ha centrado siempre mas en modelos basados en datos, por las complicaciones que los modelos basados en física traían, hoy sin embargo queremos refrescar…
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Modelo Physics Based con Simulink
A continuación vamos a ver la implementación de un modelo basado en física (Physic Based), presentados en la entrada Modelos Basados en la Física, mediante la utilización de Simulink con el entorno de Matlab. Ejemplo Physics-Based para un Gemelo Digital de Bomba Hidráulica En este ejemplo, presentamos un modelo de bomba hidráulica desarrollado en Simulink.…
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Modelos Basados en la Física
Los modelos basados en la física se fundamentan en leyes y principios físicos fundamentales para abordar el reto de la simulación de sistemas complejos. Estos modelos son utilizados por ejemplo para la predicción de propiedades de materiales, empleando técnicas avanzadas como la density functional theory (DFT) y la dinámica molecular (MD) para ayudar en el…